Корректировка полетного задания

Заказчик: Институт нефтегазовой геологии и геофизики имени А. А. Трофимука СО РАН

Использование: геодезические исследования местности

Назначение: Автоматическая корректировка полетного задания для дрона, созданного на основе программы Mission Planer по данным GoogleMap. Корректировка выполнялась на базе снятых вручную показаний с GPS устройств по узловым точкам исследуемой области.

Платформа: Windows, Unity 2017

Сделано: UI, реализация наблюдателя, построение Меша поверхности по загруженным данным, механизм выбора точек, а также их удаления и редактирования в скорректированном полетном задании вручную. Механизм настроек с загрузкой и сохранением.

Интеграция: CineMachine.